SPI接口协议详解 |
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一、SPI总线简介
SPI总线是摩托罗拉公司开发的一种高速、全双工、同步的通信总线,它通常由四条线组成: CS 片选信号SCLK 时钟信号MOSI 主机输出从机输入接口MISO 主机输入从机输出接口SPI分为主机和从机,主机提供通信所需的时钟信号。 二、SPI四种工作模式SPI最重要的两个参数分别是时钟的极性(CPOL)和相位(CPHA)。 CPOL:Clock Polarity 决定时钟空闲状态电平是高电平还是低电平 CPOL = 0:时钟空闲时为低电平,时钟高电平时有效 CPOL = 1:时钟空闲时为高电平,时钟低电平时有效CPHA:Clock Phase 决定数据传输采样和移位方式 CPHA = 0 :在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样 CPHA = 1 :在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样时钟和相位的不同组合,形成了SPI的四种工作模式: 模式CPOLCPHAMode 000Mode 101Mode 210Mode 211我们以stm32的spi总线为例: Mode 0:CPOL为0,CPHA为0时,数据在时钟第一个跳变沿(上升沿)采样; Mode 1:CPOL为0,CPHA为1时,数据在第一个跳变沿(下降沿)采样; Mode 1:CPOL为1,CPHA为0时,数据在第一个跳变沿(下降沿)采样; Mode 1:CPOL为1,CPHA为1时,数据在第一个跳变沿(上升沿沿)采样; 模式相位极性采样SCL空闲电平Mode 0CPOL = 0, CPHA = 0上升沿低电平Mode 1CPOL = 0, CPHA = 1下降沿低电平Mode 2CPOL = 1, CPHA = 0下降沿高电平Mode 2CPOL = 1, CPHA = 1上升沿高电平SPI slave设备SCL在空闲的时候是高电平还是低电平,决定了CPOL是0还是1。 三、SPI全双工和半双工在使用stm32等mcu时,SPI通常会有全双工、半双工的选项。所谓全双工就是SPI在发送数据的同时也能够接收数据,所谓半双工就是SPI的发送和接收分时,即发送的时候不能接收数据,接收数据的时候不能发送数据。 四、应用电路一对一: 一对多: |
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